Cơ chế hoạt động của Robot thu hoạch hoa Đồng tiền như sau: Một camera nhìn từ trên xuống sẽ phát hiện những bông hoa đã 'chín' và cần được thu hoạch. Một cánh tay Robot có bộ phận tác động cuối tiếp cận thân cây ngay bên dưới bông hoa và đi xuống phần dưới cùng của cây. Sau đó, việc thu hoạch hoa thực sự được bắt đầu. Robot có 2 sự lựa chọn: Hoặc là dùng tay hái cành hoa hoặc là dùng dụng cụ để cắt cành hoa. Các nhà khoa hoc đã lựa chọn phương pháp thứ 2 để áp dụng cho Robot vì nó có ưu điểm chính là không bị phụ thuộc vào hướng thu hoạch của bông hoa.
Để thu hoạch, Robot phải tìm chính xác vị trí của thân cây. Trong phiên bản trước đó, Robot đã tính toán vị trí và hướng của toàn bộ thân cây dưới bông hoa với sự trợ giúp của thông tin camera và hình ảnh 3D được tính toán. Điều này đòi hỏi rất nhiều năng lực tính toán và tất nhiên là cả thời gian nữa. “Do đó, chúng tôi đã làm việc trên một phiên bản mới với sự cộng tác của MTA, công ty đã tham gia vào dự án từ năm nay. Trong phiên bản mới này, Robot không sử dụng hình ảnh 3D để tính toán vị trí gốc nữa. Thay vào đó, nó định vị vị trí bông hoa, dễ nhìn hơn rất nhiều. Sau đó, cánh tay Robot hạ xuống khoảng 4 cm bên dưới bông hoa. Về mặt logic, đó là nơi duy nhất mà bông hoa được gắn với thân cây và đó là cơ hội cao nhất mà dụng cụ kẹp có thể bắt được thân cây. Phương pháp này nhanh hơn đáng kể”, Jos Ruizendaal, nhà nghiên cứu và Trưởng ban dự án giải thích.
Robot thu hoạch hoa Đồng tiền được phát triển bởi các nhà nghiên cứu từ chương trình Robot thực phẩm nông nghiệp và Bộ phận kinh doanh Trồng trọt trong nhà kính của Đại học & Nghiên cứu Wageningen. Dự án nghiên cứu là một mối quan hệ hợp tác công tư và được tài trợ bởi Hợp tác xã hoa Đồng tiền và Chuyên khoa hàng đầu về Vật liệu nhân giống & Làm vườn. Hiện vẫn chưa biết khi nào Robot sẽ có mặt trên thị trường.
Nguồn: floraldaily.com
